Марина Владимировна Дружинина родилась 31 декабря 1953 года в Москве. С детства она любила книги и много читала, а в четыре года начала сочинять стихи. В школьные годы писала заметки для стенгазеты и юмористические тексты для команды КВН пионерского лагеря, но в старших классах увлеклась математикой и физикой и выбрала техническое образование - Институт стали и сплавов.
После института она работала инженером, затем научным сотрудником во Всесоюзном научно-исследовательском институте автоматизации чёрной металлургии. Во время работы в институте сдала кандидатский экзамен по философии и стала серьезнее заниматься литературой. Ее юмористические заметки печатались в «Литературной газете», а в 1980 году там вышел первый рассказ; позже появились рассказы, афоризмы, стихи и пародии.
Сначала автор писала для взрослых и сотрудничала с «Литературной газетой» и газетой «Труд». После рождения сына она обратилась к детской литературе: в 1988 году ее первое стихотворение для детей было напечатано в журнале «Весёлые картинки». С этим журналом писательница сотрудничала постоянно, а с 2005 по 2015 год работала его литературным редактором.
Для малышей она пишет короткие добрые стихи, которые помогают знакомиться с природой, животными, предметами, цветами, формами, цифрами и буквами.