Эмма Эфраимовна Мошковская родилась 15 апреля 1926 года в Москве в семье служащих: отец был юристом, мать - врачом. В семье гордились ее дядями: летчиком-парашютистом Яковом Мошковским, участвовавшим в перелете на Северный полюс и награжденным орденом Ленина, а также учеными-медиками Шабсаем Мошковским и Михаилом Машковским.
У нее рано проявились музыкальные способности. В 1944 году она поступила в музыкальное училище имени Гнесиных, затем продолжила обучение в Музыкально-педагогическом институте имени Гнесиных и в 1954 году получила специальности оперно-камерной певицы, меццо-сопрано, и преподавателя сольного пения. После учебы работала в филармонии в Архангельске, а вернувшись в Москву, - в оперном хоре-студии при консерватории.
Постепенно детская литература стала ее главным призванием. В 1960 году она отправила стихи в детский журнал «Мурзилка»; вскоре публикации появились в журналах «Мурзилка», «Пионер» и «Вожатый», а Самуил Маршак и Корней Чуковский дали начинающей поэтессе положительные отзывы.
В 1962 году вышел ее первый сборник стихов, после чего книги автора издавались регулярно. Она писала стихи, потешки, короткие сказки, колыбельные и сказки на ночь - тексты для самых маленьких, где ребенок смотрит на мир как на пространство игры, приключений и чудес. Ее герой - маленький романтик с особым «зрением души», легко вступающий в общение с окружающим миром.
