Зинаида Николаевна Александрова родилась 3 декабря 1907 года в Санкт-Петербурге в семье преподавателя физики Николая Александровича и фельдшера Екатерины Ильиничны. Она была единственным ребенком, рано начала читать; среди ее детского чтения были стихи Пушкина и Лермонтова, басни Крылова. В 1918 году девочка поступила в подготовительный класс Мариинской гимназии, а после революции семья переехала в деревню, где она продолжила учиться в сельской школе.
В 1919 году умер ее отец, через год - мать. Она оказалась в детском доме, размещенном в бывшем Павловском институте. В 1926 году ее стихотворения появились в журнале «Работница и крестьянка», а в 1928 году вышли первые поэтические сборники.
В эти годы она училась в Ленинградском техникуме печати. После учебы переехала из Ленинграда в Рязань и работала в газете «Путь молодежи», позднее в Москве заведовала редакцией отдела детской литературы в издательстве «Молодая гвардия», сотрудничала с «Крестьянской газетой», журналами «Искорка» и «Дружные ребята».
Детские стихи автора обращены прежде всего к малышам - от первых месяцев до дошкольного возраста. В них звучат колыбельные и тексты на ночь, ритмичные строки для повторения и движения, короткие песенки, потешки и сказки. Она пишет о любимых игрушках, котятах и других зверятах, первых детских успехах, домашних и дворовых играх, новогодних хороводах. Простые рифмы, ласковая интонация и ясный ритм делают эти тексты удобными для чтения вместе со взрослыми.