Зденек Милер вырос в Кладно, в доме, где рисование было семейной традицией: его отец делал копии известных картин, дарил их знакомым и развешивал у себя дома. Сам будущий художник не сразу думал о живописи; интерес к этому пути ему привил школьный учитель. Позже он решил поступать в Художественно-промышленный институт в Праге, а перед этим некоторое время учился в фотошколе.
Первым самостоятельным фильмом Милера стала анимационная история по мотивам стихотворения Иржи Волькера о миллионере, укравшем солнце. Но всемирную известность ему принес Кротик - любознательный и неунывающий персонаж, который почти обходится без слов и говорит главным образом междометиями.
Истории о Кротике построены на простых, добрых ситуациях: герой дружит, попадает в забавные переделки, путешествует, открывает для себя поле, пустыню, зоопарк, метро и далекие края.
