Михаил Фёдорович Липскеров родился 1 июля 1939 года в Москве в семье Фёдора Александровича Липскерова - конферансье, драматурга, режиссёра цирка и эстрады. В 1961 году он окончил Московский институт цветных металлов, а затем успел сменить разные занятия: был геологом, эстрадным артистом, мультипликатором, сценаристом и рекламщиком.
В книгах для детей он обращается к сказке: отправляет героев в волшебное Тридевятое царство, придумывает необычные отношения сказочных животных и легкие страшилки. Это чтение для детей, которым нравятся фантазия, фольклорные мотивы, юмор и игровая интонация.