Альберт Анатольевич Иванов родился 5 июня 1938 года в поселке Ожерелье Московской области в семье учителей. Его отец преподавал русский язык и литературу, мать была кандидатом исторических наук и вела историю КПСС. Детство и юность писателя прошли главным образом в Воронеже; два года семья провела в зоне советской оккупации в Германии.
В Воронеже он учился в одной школе с Юрием Воищевым, будущим соавтором. Их дружба началась с чтения: книги стали общей страстью, а затем привели к первым литературным опытам - школьники придумывали приключенческие истории и даже соревновались в количестве написанных страниц. После седьмого класса Иванов посещал литературный кружок, который вела писательница Лия Бережных, а после школы поступил на филологический факультет Воронежского государственного университета.
С 1962 года он работает в литературе и кино. Иванов пишет прозу, сказки и юмористические произведения, выступает как сценарист, поэт и автор текстов песен. Его книги обращены к детской и подростковой аудитории: в них важны приключение, сказочная интонация, забавные герои-животные и добрый юмор, подходящий для семейного чтения.