Юрий Михайлович Постников родился в 1927 году в Москве. Детство оказалось тяжелым: семья жила бедно, отец умер от пьянства, мать снова вышла замуж. В три года мальчик тяжело заболел - не мог ходить и двигаться, после чего его отправили в детскую туберкулезную больницу в Ялту. Там, у Черного моря, он провел тринадцать лет, пережил голод 1930-х годов и фашистскую оккупацию начала 1940-х. Только в четырнадцать лет он встал на костыли.
Псевдоним Юрий Дружков появился в 1964 году.
Его произведения написаны на русском языке и переведены на 18 языков; книги о Карандаше и Самоделкине выходили многомиллионными тиражами. Писатель умер в Москве в 1983 году.