Эндрю Тейлор родился 14 октября 1951 года в Стивенидже и вырос в Восточной Англии. Он учился в The King's School в Или и Woodbridge School, затем изучал английский язык в Эммануэль-колледже Кембриджского университета и получил степень магистра по библиотечно-архивному делу и информатике в Лондонском университете. До литературной карьеры успел поработать чернорабочим, кораблестроителем, расчётчиком заработной платы, сотрудником издательства и библиотекарем.
Писатель публикует криминальные детективы, психологические триллеры и детские книги, в том числе исторические. В его романах убийства и расследования разворачиваются на фоне войн, пожаров и политической борьбы, а частные интересы героев сталкиваются с властью.
Тейлор удостоен «Алмазного кинжала» Ассоциации писателей-криминалистов Великобритании, «Золотой короны» Ассоциации писателей-историков и премии «Барри». Один из его исторических детективов получил в 2011 году премию «Тикстон Олд Пекьюлер» как лучший детективный роман, а цикл о Джеймсе Марвуде и Кэт Ловетт заслужил высокие оценки читателей и критиков.
