Роберт Тору Кийосаки родился 8 апреля 1947 года в США, на Гавайях, в семье японского происхождения. Его мать Марджори работала медсестрой, отец Ральф имел степень доктора философии и занимал должность министра образования штата Гавайи. В юности на него повлияло знакомство с отцом школьного друга, который учил его мыслить как бизнесмен.
После учебы автор поступил в Академию торгового флота, а первым местом его работы стала нефтяная компания Standard Oil.
Он основал Rich Dad Company - корпорацию, которая занимается обучением бизнесу и личным финансам.
Отдельные адаптированные издания обращены к подросткам и детям: в них разговор о деньгах подается как часть взросления и подготовки к будущим решениям.