Милош Мацоурек родился 2 декабря 1926 года в Кромержиже, в Первой Чехословацкой республике. Прежде чем прийти в литературу, он перепробовал много профессий, а писать начал как поэт: первая опубликованная книга стихов вышла в начале 1960-х годов.
После поэтического дебюта он обратился к сказкам. Его книги переводили на многие языки, в том числе на русский, а в нашей стране его хорошо знают благодаря мультфильмам, снятым по его историям. Автор писал для малышей и младших школьников о каникулах, путешествиях, животных и необычных приключениях; в этих сказках дети и звери попадают в забавные ситуации, помогают друзьям, ищут справедливые решения и преодолевают страхи.
В те же годы автор начал работать для кино. Он писал сценарии комедийных и фантастических фильмов, сотрудничал с режиссёрами Вацлавом Ворличеком и Олдржихом Липским. В 1977 году он получил звание заслуженного артиста Чехословакии. Писатель умер 30 сентября 2002 года в Праге.
