Мария Грипе родилась в 1923 году в Ваксхольме. В пять лет она переехала с семьей в Эребру, а позднее училась в Стокгольме. С детства будущая писательница сочиняла сказки для младших братьев и сестер, в подростковом возрасте писала стихи. В 1944-1945 годах она изучала философию и историю религии в Стокгольмском университете.
В 1946 году она вышла замуж за художника Харальда Грипе, который впоследствии иллюстрировал почти все ее книги. После рождения дочери Камиллы писательница оставила службу в управлении морского пароходства. Первые рассказы она придумывала именно для дочери, а в 1954 году состоялся ее литературный дебют. Широкий успех пришел в 1960-е годы после публикации трилогии о храбром мальчике и его пугливой подруге.
Писательница обращалась к детям, подросткам и молодым читателям. Ее напряженная психологическая проза рассказывает о взрослении, новых знакомствах и семейных тайнах; письма, сценарии и монологи помогают создавать многоголосое повествование. Многие ее романы были экранизированы и поставлены в театре.
За свою жизнь автор написала 38 книг, переведенных на 29 языков. В 1974 году она получила премию имени Ханса Кристиана Андерсена, которую особенно ценила: Андерсен был любимым писателем ее отца. В 2005 году издательский холдинг «Бонниер Карлсен» учредил литературную премию ее имени. Писательница умерла в 2007 году в Рёнинге.
