Генрих Вениаминович Сапгир родился 20 ноября 1928 года в Бийске, в еврейской семье. Через год семья переехала в Москву, и позднее он считал себя московским поэтом. Сочинять начал рано: примерно с семи лет пробовал писать прозу, в одиннадцать лет попал в поэтическую студию Дома пионеров, где учился технике стихосложения, много читал и особенно любил Пушкина.
Во время Великой Отечественной войны отец и старшие братья ушли на фронт, а он с матерью оказался в Александрове. После смерти матери в 1944 году подростком вернулся в Москву один. Высшего образования он не получил, но много занимался самостоятельно; среди его наставников были поэт и переводчик Арсений Альвинг, затем поэт и художник Евгений Кропивницкий.
В литературе он работал широко: писал стихи и прозу, переводил, создавал сценарии, участвовал в круге «Лианозовской школы» и в неофициальной поэтической среде. Его имя связано с самиздатом, альманахом неофициальной поэзии «Аполлон - 77», журналами «Стрелец» и «Континент».
В этих стихах, сказках и приключенческих историях появляются Новый год, людоед и принцесса, а через приключения Кубарика, Томатика и Лошарика математика становится понятной и занимательной для дошкольников и младших школьников.
Он умер 7 октября 1999 года в Москве.
