Эсфирь Моисеевна Эмден, настоящая фамилия Коссая, родилась 22 января 1905 года в Екатеринославе. В 1923 году она поступила в Высший литературно-художественный институт имени В. Брюсова, а после закрытия института продолжила образование в Ленинградском государственном университете.
После учебы писательница работала редактором в издательстве «Московский рабочий», в 1930 году была секретарем «Роман-газеты для ребят», затем перешла в Детгиз и оставалась связана с этим издательством до последних дней жизни. С 1940 года она работала старшим редактором отдела дошкольной литературы, редактировала детские книги и диафильмы, составляла антологии.
Первый рассказ автора был напечатан в 1928 году в детском журнале «Искорка». В детской литературе она обращалась к разным формам: писала повести, лирические стихи, стихотворные сказки, фельетоны на политические темы, радиопередачи, сценарии и пьесы для театра детской книги.
Эмден умерла 2 июля 1961 года в Москве.
