Джозеф Мэрфи родился 20 мая 1898 года в небольшом городе ирландского графства Корк. Его отец Дэнис преподавал в Национальной школе и служил дьяконом, мать Елена занималась домом. Он рос в католической семье, учился в Национальной школе, а затем поступил в иезуитскую семинарию. В двадцать лет Мэрфи усомнился в католических постулатах и оставил семинарию, стремясь исследовать новые идеи и получить другой опыт.
На протяжении почти пятидесяти лет писатель выступал с лекциями перед тысячами людей по всему миру и написал более тридцати книг. Его практические работы посвящены сознанию и подсознанию, внутренним установкам, самовнушению, убеждениям, вере и молитве. Наставническая и мотивирующая интонация рассчитана на взрослых читателей, которые стремятся преодолеть страхи и неуверенность, изменить привычный образ мыслей и приблизиться к своим целям. Писатель умер 16 декабря 1981 года.