Дарья Герасимова родилась 4 сентября 1974 года в Москве. Сначала она училась в детской художественной школе, затем окончила Полиграфический институт, ставший к моменту выпуска Московским государственным университетом печати, а позже защитила кандидатскую диссертацию по искусствоведению в Московском государственном художественно-промышленном университете имени С.
Ее путь в детской литературе начался с публикации маленьких сказок о таинственных зверях в журнале «Весёлые картинки» - с рисунком, выполненным цветными карандашами.
Она пишет детские стихи, сказки и познавательные книги для дошкольников и младших школьников.
За один из первых сборников детских стихов писательница получила премию «Алые паруса», а одна из ее более поздних авторских книг была отмечена Всероссийским конкурсом книжной иллюстрации «Образ книги». Она живет в Подмосковье, воспитывает двух дочерей и сына; в ее доме также живут кот и кошка, две собаки и маленькая черепаха.
