Анна Устинова родилась в 1959 году в Вене, хотя в паспорте местом её рождения указана Москва. Её отец, Вячеслав Александрович Устинов, работал в Международном агентстве по атомной энергии. Первые полтора года она провела в Австрии, затем семья переехала в Москву, а позднее - в Танзанию, куда отца направили послом СССР. Там семья прожила семь лет, и будущая писательница училась в Международной школе при ЮНЕСКО.
Вернувшись в Москву, она окончила школу с английским уклоном и поступила на факультет международных отношений МГИМО, где изучала суахили. После института одиннадцать лет работала в Библиотеке иностранной литературы имени М. И. Рудомино.
К литературному творчеству писательница обратилась во многом благодаря мужу, Антону Иванову. Они стали соавторами детских детективов; совместная работа с самого начала складывалась легко, и супруги понимали друг друга с полуслова. Помимо детективных историй, она пишет мистические и фантастические произведения для подростков и занимается переводами с английского.
В её приключенческих детективах для школьников действуют юные сыщики из Братства кленового листа. Маша, Дима и их друзья расследуют загадочные исчезновения и кражи, изучают старые дневники и планы. Летние каникулы, поездки и жизнь в дачном посёлке становятся фоном опасных приключений. Заброшенные усадьбы и часовни придают историям таинственную атмосферу, а легенды о призраках требуют проверки.
