Анна родилась и выросла в Омске. В 2018 году она переехала в Краснодар, где встретила будущего мужа - музыканта, автора стихов и песен. Позднее по рекомендации врачей семья выбрала для жизни Воронежскую область: там супруги обзавелись домом и хозяйством, а у них родилась дочь.
Из-за нестабильной приграничной обстановки семья вернулась в Омск, но затем снова начала искать подходящее место для жизни. Искусственный интеллект, проанализировав пожелания супругов, предложил обратить внимание на Тамбовскую область. Так новым домом писательницы стало село Чащино в Мучкапском округе.
Ерошенко пишет для самых маленьких читателей о зверях, птицах и морских обитателях. Её короткие весёлые стихи превращают знакомство с животным миром в познавательную игру: дети угадывают победителей соревнований, двигают элементы книги и исследуют разные фактуры.