Алексей Ерошин родился 8 марта 1972 года в селе Ленинское Новосибирской области, в творческой семье. Его дед играл на баяне, рисовал копии картин, выпиливал узоры лобзиком и сочинял стихи, мать пела и участвовала в народной самодеятельности. В детстве будущий писатель любил походы, лыжи и чтение, а в одиннадцать лет получил фотоаппарат - с этого времени фотография стала для него серьезным увлечением.
В 1991 году он окончил Тогучинский лесохозяйственный техникум и два года работал в Новобибеевском лесничестве: мастером, затем помощником лесничего. Лесная работа была не кабинетной - он охранял лес, тушил пожары, сажал и вырубал деревья, выходя с бригадой в любую погоду и в любое время года.
Тяга к кино и мультипликации привела его в Новосибирский областной колледж культуры и искусств: в 1996 году Ерошин поступил на отделение кино- и видеотворчества, где изучал историю кино, основы режиссуры, сценарного и операторского мастерства, фотографию по программе ВГИКа. Работать по этой профессии не получилось; в разные годы ему приходилось быть столяром, сторожем и дворником. Сейчас он работает дизайнером и живет в поселке Агролес.
Литературный путь начался рано: в детстве он вместе с мамой сочинял небольшие стихи к открыткам, а первый фантастический рассказ был опубликован в районной газете, когда автору было пятнадцать лет. В круг его детского чтения входили сказочные и приключенческие книги, позже - Хемингуэй, военные мемуары и научно-познавательные книги о космосе, астрономии и Вселенной.
В его детских историях появляются необычные персонажи, фантазийные и слегка абсурдные ситуации; эта игровая странность держится на добродушной интонации и чувстве юмора. Он член Союза писателей России и Международного творческого объединения детских авторов.