Писатель родился 16 марта 1884 года в Смоленске, в семье православного священника. В 1891 году его отдали в духовное училище, а в 1895 году - в Смоленскую семинарию. Оба учебных заведения он окончил по первому разряду, однако отказался становиться священником. В годы учебы увлекался театром и много читал; среди его любимых авторов были Жюль Верн и Герберт Уэллс.
В 1904 году Беляев поступил в Демидовский юридический лицей в Ярославле, где изучал гражданское и уголовное право. Позднее он предпочел успешной адвокатской карьере менее стабильную профессию писателя, а также работал журналистом.
В его фантастике научные идеи разворачиваются на фоне приключений и романтических коллизий. Автор обращался к социологии, биохимии, генетике, трансплантологии и космическим путешествиям, размышлял об искусственных органах, изучении земной коры и орбитальных станциях.
Литературное наследие писателя насчитывает более 70 научно-фантастических произведений, в том числе 13 романов. Он умер 6 января 1942 года в Пушкине под Ленинградом.
